簡要描述:LEUZE勞易測測量型傳感器由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標距離。LEUZE勞易測測量型傳感器必須極其精確地測定傳輸時間,因為光速太快。測距傳感器具有一對紅
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LEUZE勞易測測量型傳感器由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標距離。LEUZE勞易測測量型傳感器必須極其精確地測定傳輸時間,因為光速太快。測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管,發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號,接收管接收這種頻率的紅外信號,當紅外的檢測方向遇到障礙物時,紅外信號反射回來被接收管接收,經(jīng)過處理之后,LEUZE勞易測測量型傳感器通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機,機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。
LEUZE勞易測測量型傳感器結(jié)構(gòu)更適合檢測安裝空間有限的場合。波長等因素會影響超聲波傳感器的精度,其中zui主要的影響因素是隨溫度變化的聲波速度,因而許多超聲波傳感器具有溫度補償?shù)奶匦?。該特性能使模擬量輸出型的超聲波傳感器在一個寬溫度范圍內(nèi)獲得高達0.6mm的重復精度;激光測距的原理與無線電雷達相同,將激光對準目標發(fā)射出去后,LEUZE勞易測測量型傳感器測量它的往返時間,再乘以光速即得到往返距離。由于激光具有高方向性、高單色性和高功率等優(yōu)點,這些對于測遠距離、判定目標方位、提高接收系統(tǒng)的信噪比、保證測量精度等都是很關鍵的,因此激光測距儀日益受到重視。LEUZE勞易測測量型傳感器在激光測距儀基礎上發(fā)展起來的激光雷達不僅能測距,而且還可以測目標方位、運運速度和加速度等。
LEUZE勞易測測量型傳感器的接口大基本都是采用串行接口,除了特殊規(guī)格的以外。串行接口簡稱串口,也稱串行通信接口(通常指com接口),是采用串行通信方式的擴展接口。串行接口是指數(shù)據(jù)一位位的順序傳輸。激光測距傳感器之所以選用串行接口,是因為串口通信線路簡單,只要一對傳輸線就可以實現(xiàn)雙向通信。而且串行通訊的距離可以從幾米到幾千米;LEUZE勞易測測量型傳感器根據(jù)信息的傳送方向,串行通訊可以進一步分為單工、半雙工和全雙工三種。它有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號,其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時,壓電晶片將會發(fā)生共振,并帶動共振板振動,便產(chǎn)生超聲波。反之,如果兩電極間未外加電壓,當共振板接收到超聲波時,將壓迫壓電晶片作振動,將機械能轉(zhuǎn)換為電信號,LEUZE勞易測測量型傳感器這時它就成為超聲波接收器了
測量范圍20 ... 500 mm
分辨率0.1 ... 0.5 mm
精度,近程2 %
精度,遠程4 %
精度參考值測量距離
近程重復性1 %
遠程重復性3 %
參考值重復性測量距離
測量時間2 ... 7 ms
參考否
黑/白背景屏蔽性能1.5 %
光學測距原理光三角測量
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