美國ROSS先導(dǎo)總成閥現(xiàn)貨報(bào)價(jià) 為了使負(fù)載方向變化的工作機(jī)構(gòu)能得到很好控制，另外一個(gè)PI控制器將被運(yùn)用到有桿腔的壓力控制器中，當(dāng)負(fù)載方向改變后，無桿腔的壓力將減??；如果仍將有桿腔維持一個(gè)很低的壓力，當(dāng)負(fù)載很大時(shí)，液壓缸將向反方向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化，當(dāng)PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時(shí)，將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力，從而保證系統(tǒng)的正常工作。手柄為光電非接觸形式，多可帶4個(gè)比例輸出或2個(gè)比例輸出和多5個(gè)開關(guān)。開關(guān)有比例式和自鎖式供選擇。其防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67。手柄的延時(shí)特性、輸出曲線和死區(qū)等可通過軟件JoyVal進(jìn)行修改。
采用雙閥芯技術(shù)的液壓系統(tǒng)，由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)出油側(cè)閥口閥芯位置及控制方式各自獨(dú)立，互不影響，這樣通過對(duì)兩閥芯控制方式的不同組合，利用軟件編程能很好解決傳統(tǒng)單閥系統(tǒng)不能解決的問題，同時(shí)還可以輕易實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中難以實(shí)現(xiàn)的功能。
雙閥芯換向閥的兩種基本控制策略
由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。正面介紹兩種簡單的控制策略。
（1）負(fù)載方向在整個(gè)工作過程中保持不變
我們知道，對(duì)于汽車起重機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等而言，其液壓缸在整個(gè)工作過程中負(fù)載方向始終維持不變。下面以起重機(jī)變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。
起重機(jī)變幅缸在工作過程中其受力，負(fù)載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側(cè)閥前后兩側(cè)的壓差，再根據(jù)所需流入或流出流量的多少，計(jì)算出閥芯開口大??；有桿腔側(cè)采用壓力控制，使該側(cè)維持一個(gè)低值的壓力，使得更加節(jié)能、高效。
美國ROSS先導(dǎo)總成閥現(xiàn)貨報(bào)價(jià) 控制系統(tǒng)的關(guān)鍵在于其*的雙閥芯控制技術(shù)，每片閥有兩個(gè)閥芯，相當(dāng)于將一個(gè)三位四通閥變成兩個(gè)三位三通閥的組合，兩個(gè)閥芯既可單獨(dú)控制，也可根據(jù)控制邏輯進(jìn)行成對(duì)控制，并且兩個(gè)工作油口都有壓力傳感器，每一個(gè)閥芯都有位置傳感器，通過對(duì)傳感信號(hào)的閉環(huán)控制可以分別對(duì)兩路液壓油的壓力或流量進(jìn)行控制，具有很高的控制精度，通過不同的組合可以得到許許多多的控制方案，以滿足系統(tǒng)的需要。每片閥都有兩個(gè)完整的設(shè)置好的混合信號(hào)ASIC（模擬型集成電路）和一個(gè)RISC（精簡指令處理器）。這些控制器給傳感器提供激勵(lì)和補(bǔ)償、給控制傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力、提供閥芯控制軟件以及CAN總線通信。閥芯動(dòng)作控制策略以及具體的參數(shù)可由用戶根據(jù)被控執(zhí)行元件的要求進(jìn)行設(shè)置或修改?？刂崎y接收到指令后，其內(nèi)嵌式處理器就運(yùn)行閥芯動(dòng)作控制軟件實(shí)現(xiàn)設(shè)定的機(jī)能，多個(gè)閥間的功能協(xié)調(diào)是由ECU完成的，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的系統(tǒng)功能。這種分級(jí)控制方式使系統(tǒng)的應(yīng)用具有非常好的靈活性，同時(shí)易于構(gòu)建復(fù)雜的控制系統(tǒng)。
KTR 聯(lián)軸器ROTEX38
ATOS 比例閥DHZO-A-071-S3-20
SENSIT 壓力傳感器PM6420-010-119-1-9BAR
AUTOLITE 火花塞3136
德國HYDROPA 壓力開關(guān) DS117-150/B
AVENTICS 比例閥R414002413
ATOS 電磁閥DHI-0630/2 23 24V
ROSS 先導(dǎo)閥維修包2106K77
德國EGE-ELEKTRONIK 流量傳感器STK421KH-A4
REXROTH 比例閥4WRPEH 6 C3B40L-2X/G24K0/A1M
MAC 電磁閥55B-12-RA
電磁閥55B-22-RA
高諾斯 位置檢測器81921701
SEMIKRON 電子元件SKM400GB128D
力士樂 齒輪泵AZPF-12-004RCB20KB
德國NORTEK 1029700 A (包含泵，電機(jī)，聯(lián)軸器，油箱，液位開關(guān)）
PALL濾芯 UE319AP13Z（包網(wǎng)）
AUTOLITE 火花塞3136
HEIDENHAIN 編碼器655251-01 升級(jí)型號(hào)823901-52
ASCO 電磁閥8223G010 220VAC 17.1W
高諾斯 位置檢測器81921701
VICKERS 單向節(jié)流閥 DGMFN-5-Y-A2W-30
MOOG 電調(diào)ＤＤＶ閥R40K02MONSP2
HEMOMATIK SPECIAL,HMCHI-O,O=300+2/F-PA/PAC-A1
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